WJ-1 地下内燃铲运机（以下简称铲运机）主要用于无爆炸介质的金属矿山井下，以铲装、运
输后的松散物料为主。也可用于铁路、公路等隧道工程，特别适用于工作条件恶劣，作业现场
狭窄、低矮以及泥泞的作业面。本机动力系统采用一拖生产的柴油机驱动。液控变量泵-马达-传动
齿轮箱-前后桥-四个胶轮传动。采用了回转支承连接后机架摆动。工作系统采用先导液压控制操作、
使铲运机操作更加简单、、低故障率。制动系统弹簧制动，液压力解除制动，突安全可靠。